方案 1 通过RGB图像将样品模具按编号进行分类（使用深度学习图像分类，或OCR字符识别编号以区分模具，或手动输入编号挑选模具） 通过工业级线激光3D相机拍摄模具的点云图（也获得了深度图） 使用高斯球算法对点云图进行区域分割（深度相同的区域划分为一组，得到不同深度的多组区域） 分割后得到每个区域的深度信息，将其与正品模具的深度信息一一对比，从而判断样品模具在该区域是否堵塞 方案 2 给所有正品模